- e -

• eulzxz() : homogen.cpp , utils.h

- i -

• ieulzxz() : homogen.cpp , utils.h
• Integ_quat() : quaternion.h , quaternion.cpp
• Integ_Trap() : utils.cpp , utils.h
• Integ_Trap_quat_s() : quaternion.h , quaternion.cpp
• Integ_Trap_quat_v() : quaternion.cpp , quaternion.h
• irotk() : homogen.cpp , utils.h
• irpy() : utils.h , homogen.cpp

- o -

• odeint() : utils.cpp , utils.h
• Omega() : quaternion.h , quaternion.cpp
• operator*() : quaternion.h , quaternion.cpp
• operator/() : quaternion.cpp , quaternion.h

- p -

• perturb_robot() : robot.cpp , robot.h
• pinv() : utils.h , utils.cpp
• Puma_DH() : robot.cpp , robot.h
• Puma_mDH() : robot.h , robot.cpp

- r -

• Rhino_DH() : robot.cpp , robot.h
• Rhino_mDH() : robot.h , robot.cpp
• rk4() : utils.cpp
• rkqc() : utils.cpp
• rotd() : utils.h , homogen.cpp
• rotk() : homogen.cpp , utils.h
• rotx() : homogen.cpp , utils.h
• roty() : homogen.cpp , utils.h
• rotz() : utils.h , homogen.cpp
• rpy() : homogen.cpp , utils.h
• Runge_Kutta4() : utils.cpp , utils.h
• Runge_Kutta4_Real_time() : utils.h , utils.cpp

- s -

• Schilling_DH() : robot.cpp , robot.h
• Schilling_mDH() : robot.h , robot.cpp
• sign() : utils.h , utils.cpp , utils.h
• Slerp() : quaternion.cpp , quaternion.h
• Slerp_prime() : quaternion.cpp , quaternion.h
• Squad() : quaternion.h , quaternion.cpp
• Squad_prime() : quaternion.h , quaternion.cpp

- t -

• trans() : homogen.cpp , utils.h

- x -

• x_prod_matrix() : utils.cpp , utils.h