- c -

• C() : Robot , mRobot , mRobot_min_para
• cleanUpPointers() : Robot_basic
• clear() : Config
• Clik() : Clik
• Computed_torque_method() : Computed_torque_method
• Config() : Config
• conjugate() : Quaternion
• control() : Impedance
• Control_Select() : Control_Select