- d -

• d_LTransform() : LinkStewart
• dd_LTransform() : LinkStewart
• delta_torque() : mRobot , mRobot_min_para , Robot
• dot() : Quaternion
• dot_prod() : Quaternion
• dq_torque() : Robot , mRobot , mRobot_min_para
• dqp_torque() : Robot , mRobot , mRobot_min_para
• dtau_dq() : Robot_basic
• dtau_dqp() : Robot_basic
• dTdqi() : Robot , mRobot , mRobot_min_para
• dump() : GNUcurve , Plot2d
• Dynamics() : Dynamics